위치 선정 작업을 수행하려면 모션 활동을 모니터링하고 제어하기 위해 전류 및 정밀한 위치 값이 필요합니다. 현재 많은 애플리케이션에서 위치 감지는 축 인코더 또는 인코더라고도 하는 회전식 인코더를 통해 수행되고 있습니다. 이러한 센서는 축의 기계적 각도 위치를 제어 시스템에서 처리할 수 있는 전기적 신호로 변환합니다.
증분 회전식 인코더
증분 인코더는 임의의 시작 위치에서부터 주기적인 패턴으로 소재를 계산하여 각도 값을 측정합니다. 이 측정 방식에서는 본질적으로 측정된 신호에 대해 절대 위치를 렌더링하지 않습니다. 따라서 제어 시스템을 시작할 때는 물론 인코더에 전력 공급이 중단되었을 때도 모든 위치 선정 작업 시 처음에는 기준점으로 돌아가게 됩니다.
절대 회전식 인코더
절대 회전식 인코더는 스위치를 켠 순간부터는 물론 전력 손실이 발생한 직후에도 고유한 위치 값을 제공할 수 있습니다. 이를 위해 코딩된 소재의 위치를 스캔합니다. 이러한 시스템에서 모든 위치는 고정된 코드에 해당합니다. 시스템에 전력이 공급되지 않는 상황에서 발생하는 움직임도 인코더가 다시 가동되는 즉시 정확한 위치 값으로 변환됩니다. 싱글 및 멀티 턴 회전식 인코더 싱글 턴 인코더는 축의 1회전(최대 360°)에 대한 절대 위치를 측정하는 시스템입니다. 한 번 회전이 끝나면 측정 범위가 초과되어 시작 값으로 되돌려집니다. 그러나 많은 애플리케이션에서는 여러 번에 걸쳐 발생하는 축의 회전을 구분해야 합니다. 이러한 경우에는 멀티 턴 인코더를 사용하여 회전 수에 대한 코드 정보를 제공하면서 축의 각도 위치를 추적할 수 있습니다.
