Walther Trowal GmbH는 연마 및 표면 처리 기계 제조업체입니다. 이러한 기계에서 사용되는 기법에는 부품을 연마재가 가득 담긴 그릇에 집어 넣은 상태에서 부품이 고정된 축을 중심으로 해당 부품을 회전시키는 방법이 있습니다. 이 기법은 모서리를 매끄럽게 해야 하거나 표면을 깔끔하게 처리해야 하는 구조가 복잡하며 매우 단단하거나 부드러운 표면에 사용됩니다.
프로세스는 연마되는 부품을 자동으로 집어서 배치하는 로봇 암(Robotic Arm)을 통해 자동으로 수행됩니다. 부품이 회전하기 때문에 프로세스가 끝난 후 최종 위치는 시작 위치와 달라지게 됩니다. 따라서 로봇 암은 부품의 정확한 위치를 파악하기 전까지는 프로세스가 끝난 후에도 부품을 집어 올 수 없게 됩니다.
부품을 회전하는 모터의 축에 연결된 절대 싱글 턴 인코더는 작업 대상 부품의 시작 위치와 종료 위치를 정확하게 기록하는 데 사용됩니다. 따라서 취급하기 까다로운 부품에 대한 프로세스를 자동으로 손쉽게 진행할 수 있습니다.
