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OCD II CANopen – 고성능 절대 회전식 인코더
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OCD II CANopen – 고성능 절대 회전식 인코더새로운 OCD II CANopen 시리즈는 보다 컴팩트한 크기를 갖추고 향상된 성능을 구현하도록 디자인되었습니다. 다른 모든 OPTOCODE 인코더와 마찬가지로 이 새로운 모델은 실험 및 테스트를 거친 광전자 스캐닝 방식을 통해 위치 값을 기록합니다. 싱글 턴(Single-turn) 메커니즘에서는 회전당 최대 16비트의 분해능을 제공하고 멀티턴(Multi-turn) 장치는 최대 16,384회전(14비트)을 등록하므로 30비트의 전체 측정 범위를 모두 아우릅니다. 필드버스 IC가 통합된 날로 떠오르는 이 인터프리테이션(Interpretation) IC는 아키텍처가 최적화되어 있으며 비용을 절감합니다. 또한 하우징이 짧아져 제한적인 공간을 염두에 두어야 하는 애플리케이션에서 인코더를 유용하게 사용할 수 있습니다. 아울러 견고한 인코더 디자인을 바탕으로 최대 IP67의 보호 등급(IP: Ingress Protection)을 제공합니다.
또 다른 새로운 사양으로는 디바이스 프로필 및 소프트웨어의 원격 유지 관리와 업데이트를 용이하게 해주는 부트로더가 있습니다. 이외에도 사용자는 LSS(Layer Setting Service)를 통해 새로운 디바이스를 구성할 수 있어 CANopen 네트워크에서의 엔터티 구성이 용이해집니다. 아울러 이 인코더의 CANopen 인터페이스는 J1939 네트워크 프로토콜을 지원하기 때문에 사용자는 게이트웨이 솔루션 없이도 유틸리티 차량 같은 가동 기계에 인코더를 설치할 수 있습니다.
모든 위치 값 변경 사항에 대한 프로세스 데이터 출력(PDO: Process Data Output)을 효율적으로 전송하도록 이벤트 구동 방식의 PDO가 포함되어 있습니다. 프리셋 값, 분해능 및 리미트 스위치 파라미터는 CAN 버스를 통해 구성할 수 있으며, SDO 텔레그램을 통해 노드 번호 및 보드 전송률(Baud rate)을 소급해서 할당할 수도 있습니다. 또한 새로운 소프트웨어 추가 기능을 바탕으로 속도와 가속도를 실시간으로 동시에 계산할 수 있으며 8개의 CAM이 새로 추가되어 오류 처리 및 네트워크 관리가 용이해집니다.
아울러 구성 가능한 종단 저항, 진단 LED, 보드 전송율을 수동으로 조정하기 위한 BCD 스위치가 장착된 연결 캡을 통해 사용자에게 친화적인 방식으로 구성된 것이 특징입니다. OCD II CANopen은 이전 버전 제품과의 호환성을 유지하도록 이전 버전의 연결 캡과도 함께 사용할 수 있습니다.
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